鉚接機 設備建立電液伺服系統(tǒng)的方案。針對鉚接設備需滿足在低壓條件下響應速度快、無超調量、穩(wěn)定性好等要求，提出建立電液伺服壓力控制系統(tǒng)的方案，該系統(tǒng)由伺服閥放大器、伺服壓力閥、液壓缸和壓力傳感器組成。

       在PLC軟件中提供了PID Wizard，可以幫助建立一個閉環(huán)控制過程的PID算法。只需在主程序中調用生成的子程序，就可以完成PID控制任務，將控制參數(shù)的地址復制到狀態(tài)表中，可以在監(jiān)控模式下在線修改參數(shù)。參數(shù)調試合適后，可以在數(shù)據(jù)塊中寫入，或者編程向相應的數(shù)據(jù)區(qū)傳送參教。此外可通過調節(jié)控制面板以圖形方式來監(jiān)視回路的運行，經(jīng)調試控制參數(shù)，實際控制曲線基本滿足設計要求。

      根據(jù)設備加工的要求，在電液伺服壓力系統(tǒng)中加入了PID控制算法。把仿真得到的各控制參數(shù)通過PLC在現(xiàn)場調試中進行修正。實踐表明，壓力曲線能滿足預定的要求。球銷鉚接機采用電液伺服系統(tǒng)裝置后，大大提高了產(chǎn)品質量和鉚接設備的自動化水平。

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