研磨行業涉及產品、工具眾多，為滿足不同客戶的工藝要求，不僅需要從產品的角度去提供解決方案，對于客戶所使用的工具，也時刻關系到能否實現批量化生產，是否滿足在惡劣的工況條件下工作，是否符合人體工程學設計等諸多因素。

其中氣動打磨機相對于電動打磨機，具有輕量化，無電火花，故障率低，超負荷使用發熱量小等優點，能承受惡劣的使用條件，因此在研磨行業里使用廣泛。

直柄機的工作原理

與電動工具的馬達驅動不同，氣動工具的奧秘在于其葉片、轉子和腔體的組合。

如下圖：當壓縮空氣從A點進入B區域（由轉子，腔體內壁以及葉片組成的封閉區域）。由于B區域內氣壓較大，D區域內氣壓較小。故B區域有向D區域擴張的趨勢，從而推動葉片C向順時針轉動。當葉片C轉動到葉片F位置時，葉片G同時到達了葉片C的位置，原先D區域內的氣體通過排氣孔排出腔內，新進入的壓縮空氣充滿新的區域B內。這樣反復之前的步驟就使得轉子保持一直轉動。

從圖中還可以看出，由于葉片與腔體轉子之間的密封空間是由離心力將葉片從轉子槽中甩出完成的。因此如果壓縮空氣中含有灰塵，水滴，油污等物質都會造成葉片在轉子槽中堵塞而無法正常甩出，那樣的話就無法形成密閉空間。此時，氣流將直接排出腔體，導致轉子停轉。所以保證壓縮空氣的干燥與清潔是正常使用工具的必要條件。建議在壓縮空氣進入工具的前端加裝油液分離器，并定期排污。

直柄機的傳動機構分類

直柄機打磨機的傳動方式主要有三種:

一是無齒輪的直接傳動，即轉子直接帶動輸出軸轉動，這種方式結構最為簡單，功率損失也較小。

二是行星齒輪的傳動方式，這種傳動方式的優勢在于體積小，承載能力大，輸出平穩。

三是普通齒輪傳動，采用兩個大小不同的齒輪完成變速的任務，這種形式是最簡單的變速方式。

直柄機的應用實例

1.內孔去毛刺

在零件的機加工過程中，難免會產生毛刺，這些毛刺的存在會嚴重影響之后零件的裝配或者使用。而有些毛刺是在較深的內孔中，這就無法用一般的方式去除，3M直柄打磨機通過多種夾具及磨頭的配合，可以適合多種孔徑工件去毛刺，快速有效的完成去除毛刺的工作，去毛刺效率高且效果好。

2.表面拉絲

直柄機的另一應用是在異形工件的拉絲和拋光，例如上圖中的工件，有平面，有凹面，有凸面，運用其它工具都無法很好地一步完成拉絲的要求。

3.其它應用

直柄機的優勢在于應用上靈活多變。對于工件處理要求的不同，直柄機可以拉絲，拋光，去氧化皮，去焊縫，調和，去毛刺。針對工件形狀不同，直柄機同樣即可處理大面積的平面，也可以處理曲面，凹面，甚至是深孔等更為復雜的區域。只要能夠選擇合適的機型和產品，就能處理各種問題。

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